CANNY 5.3 MD1A Программируемый логический контроллер

CANNY•5.3 MD1A — компактный, визуально программируемый логический контроллер с номинальным рабочим напряжением 7...18В. Два силовых канала с пиковым значением тока до 25А, один интерфейс CAN, до двух интерфейсов LIN/UART, поддержка Dallas 1-Wire, три универсальных дискретных канала ввода-вывода, один канал АЦП с управляемым диапазоном измерения 0..5В/0..16В с разрешением 12 бит.

Силовые каналы контроллера могут быть использованы как независимо друг от друга для управления резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой, так и для управления коллекторными электромоторами постоянного тока.

Контроллер снабжен встроенными датчиками тока и температуры, автоматической защитой от перегрузки, перегрева, смены полярности и позволяет регулировать мощность на нагрузке за счет использования ШИМ с эффективной частотой до 40 кГц. Предусмотрена обратная связь с исполнительным механизмом/электромотором для диагностики перегрузки/заклинивания/достижения ограничителя. Контроллер снабжен энергонезависимой памятью и средствами ограничения потребления энергии. Программирование контроллера осуществляется в среде CannyLab. Загрузка программного обеспечения в контроллер производится через встроенный интерфейс USB.

Используя Dallas 1-Wire, контроллер может работать в системах регуляции температуры и контроля доступа.

Силовые выходные каналы

• 2 силовых выхода с током длительной нагрузки до 5А на каждый выход и общим током нагрузки до 10А (25А кратковременно) в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1 мкс
• Индивидуальная настройка выходных потенциалов и параметров ШИМ силовых выходов
• Индивидуальный контроль тока каждого силового выхода
• Индивидуальный настройка порога срабатывания защиты от перегрузки силовых выходов

Цифровые последовательные интерфейсы

• 1 интерфейс CAN 2.0A/B
• 2 интерфейса UART / LIN 1.3/2.0
• Каждый из трех каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для работы с Dallas 1-Wire

Каналы ввода-вывода

• 3 универсальных, независимых, программно конфигурируемых каналов ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
• Максимальный ток каждого канала 100мА, максимальный общий ток нагрузки не должен превышать 300мА
• Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного и емкостного типа
• Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала
• Максимально допустимое напряжение на каналах контроллера не должно превышать 18В
• Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы работы с однопроводным датчиком Холла
• Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы с выходным напряжением 5В и может использоваться для питания внешних датчиков

Широтно-импульсная модуляция/Счетчики

• Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
• Каждый канал ввода-вывода, а также два силовых выхода контроллера могут работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве выхода ВЧ ШИМ может работать до трех каналов, с индивидуальными настройками периода и заполнения, кроме того, одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно к нескольким каналам контроллера
• Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс
• Каналы №9 и №10 контроллера, совместно, могут работать в режиме счетчика-энкодера

Аналого-цифровой преобразователь

• Два АЦП с разрешением 12 бит, которые могут работать в двух режимах: в режиме измерения напряжения в диапазоне 0...5В и в режиме измерения напряжения в диапазоне 0...16В, имеющие встроенную защиту от повышенного входного напряжения, выведены на дополнительные сквозные контакты. Управление режимами работы выполняется для каждого АЦП отдельно. По умолчанию, активен режим измерения напряжения от 0 до 5В. С помощью перемычек на контактных площадках, расположенных на оборотной стороне платы, АЦП1 и АЦП2 могут быть подключены к дискретным каналам №9 и №10 соответственно

Дополнительно

• Программируемый двухцветный светодиод
• Контроль напряжения питания контроллера
• Встроенный датчик температуры
• 64 16-битных ячейки энергонезависимой памяти данных
• Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства

Примечания

• Работа с мощной нагрузкой может привести к быстрому перегреву контроллера
• Частое переключение мощной индуктивной нагрузки или работа в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, без принудительного отвода тепла от его силовых элементов, может привести к быстрому перегреву контроллера

Время работы силового канала контроллера до срабатывания тепловой защиты (ШИМ отключен):

Величина нагрузки на канал

Работа без отвода тепла

Работа с пассивным охлаждением

5А

продолжительно

продолжительно

7А

4...5 минут

продолжительно

10А

2...3 минуты

продолжительно